皮帶正常運行及跑偏特征
皮帶的運行呈閉合循環運動，上行、下行部分的皮帶中心線保持平行或處于同一平面內；運行速度平穩；沿皮帶寬度方向其偏移量處于正常范圍（皮帶寬度的5%）內。正常運行時，皮帶上所受的拉應力σ（小）如下圖5-1（a）所示。其帶寬上的拉應力相等。
按皮帶機上使用規范要求，皮帶偏移量達到帶寬的5%及以上則認為跑偏。當皮帶出現跑偏時，上行、下行部分的皮帶中心線不處于同一平面內，皮帶沿帶寬上的拉應力較大。
皮帶跑偏的原因
皮帶與托輥的相互作用情況如下圖5-2所示。在托輥上取一微段d1進行分析，忽略離心力和皮帶彎曲應力的影響，對微段d1列出平衡關系式：
(F+dF)sin(dθ/2)+F×sin(dθ/2)-dN=0
(F+dF)sin(dθ/2)- F×sin(dθ/2) -f×dN=0
取sin(dθ/2)≈dθ/2，cos(dθ/2)≈1，并略去高階無窮小dF。dθ后有： dN=F×dθ dN=F×dN 消去dN后積分下式：（1/F）dF
=f×dθ+c 由工作邊值條件可以推得：ΣFf=F F0為皮帶上空載時的拉力； 由上式可以看出，傳送帶和托輥間的相互作用力ΣFf與帶和托輥之間的接觸角θ及摩擦系數ΣFf有關。沿托輥身方向上，若各點的接觸角不同，則各處的相互作用力如下圖5-3所示，那么托輥ab則有繞o點逆時針轉動的趨勢，所以皮帶就以右移的方式以求的暫時的力平衡—跑偏。
在生產現場中，引起托輥對皮帶的作用力沿帶寬方向不均勻的原因很多。歸結起來如下幾類：
（1）托輥加工質量不高，引起輥身方向徑向誤差較大，導致帶與托輥在輥上的接觸角不等。
（2）橫梁、托輥的安裝質量不高，導致帶對托輥的壓力沿輥身方向不等。
（3）裝料漏斗位置不正，皮帶出現載荷偏心，導致皮帶在輥身方向上的接觸角和壓力都不等。
（4）皮帶性能不好，成槽性差，接頭不正或局部損傷，都將導致皮帶上的拉力發生變化，最終皮帶向著拉力大的一側側移。
可采取的具體糾偏措施
根據皮帶跑偏的具體情況，可以用下列措施予以糾正：
（1）槽形承載托輥的側輥沿皮事運地方向前傾一個角度（一般為2°～3°）；或者將普通槽形托輥側支架上的垂直偏孔改為水平扁長孔，外側托輥軸的兩個扁頭改為相互垂直，使其成為能自動定心的槽形承載托輥、對皮帶的運行起自動定心作用）。
（2）沿皮帶長度方向每隔6組槽形托輥安裝一組帶可逆旋轉架的自動調心槽形托輥，對皮帶的跑偏進行自動糾正；也可使用外力使旋轉架旋轉，對皮帶的跑偏進行人力糾正或機械糾正）。
（3）每隔若干組托輥采用一組帶橡膠圈的托輥，增加皮帶的抗側移能力。
（4）在皮帶跑偏處的機架兩側設置立輥，強制阻礙皮帶跑偏，但這種方法對皮帶的壽命不利。
紅外線檢測的自動糾偏方法
皮帶運行情況及跑偏信息通過紅外線技術進行監測。將成對的紅外線發射管與接收管（簡稱紅外線裝置）安裝在皮帶的上、下方。若皮帶沒有擋住紅外線的通路，發射管發出的紅外線被接管接收，接收管中則有電流信號發生。若皮帶擋住了紅外線的通路，則接收管中無電流信號發生。把接收管中的電流信號放大，轉換后送給監測儀監測及控制。
利用跑偏開關的自動糾偏法
皮帶的運行情況及跑偏信息由一個二級跑偏開關采集。將采集的信號進行放大。轉換后輸送給顯示控制臺和反饋給伺服電機，執行顯示自動跟蹤和自動糾偏。
結論 皮帶跑偏是皮帶運行中的普遍現象。引起皮帶跑偏的主要原因是沿皮帶寬度方向上皮帶和支承托輥間的摩托車擦力不相等。 根據分析，皮帶跑偏是可以糾正的，承載托輥前傾法是實現皮帶自動糾偏的基礎。 皮帶跑偏的在線監測和自動糾偏在特殊生產環境中，上料機中具有十分重要的意義。紅外線檢測的自動糾偏系統和利用跑偏開關的自動糾偏系統是兩種簡單有效的自動糾偏系統。
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