皮帶式輸送機的工作原理
　　皮帶輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。皮帶輸送機組成及工作原理如圖所示，它主要包括以下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。

皮帶式輸送機的組成
帶式輸送機的組成部分有：機頭部（ 包括電動機、傳動裝置、滾筒等）、機身部（包括機架、托輥）、機尾部、膠帶、附屬裝置（包括拉緊裝置、清掃裝置、制動裝置等）等
皮帶式輸送機的工作原理
輸送帶（或鋼絲繩）連接成封閉環形，用張緊裝置將它們張緊，在電動機的驅動下，靠輸送帶(或鋼絲繩)與驅動滾簡（或驅動輪）之間的摩擦力，使輸送帶(或鋼絲繩)連續運轉，從而達到將貨載由裝載端運到卸載端的目的。 

皮帶輸送機簡圖
　　輸送帶1繞經傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個無極的環形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段) 的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。
　　普通型皮帶輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。
　　輸送帶是皮帶輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。
　　提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：
　　(1)增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大 必須相應地增大輸送帶斷面，
　　這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經濟的。故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當地增大初張力，從而增大，以提高牽引力。
　　(2)增加圍包角 對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。
　　(3)增大摩擦系數 其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數較大的襯墊，以增大摩擦系數。
通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角 是增大牽引力的有效方法

皮帶式輸送機的工作原理如下：
輸送帶繞經傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。

物料從裝載點到輸送帶上，形成連續運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(傳動滾筒)卸載，但是利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜及垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角一般不超過l8°，向下運輸不超過15°。要想提高傳動裝置的牽引力，主要從增加圍包角、增大拉緊力、增大摩擦系數三個方面考慮：

1、對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒或者多滾筒傳動，以增大圍包角，最大可達360°。

2、增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法雖然能夠提高牽引力，但因為增大初張力必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經濟的，故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當地增大初張力，以提高牽引力。

3、可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數較大的襯墊，增大摩擦系數。

膠帶輸送機的工作原理、結構 及保護
（一）皮帶機工作原理
皮帶機是以撓性膠帶作為物料承載件和牽引件的連續輸送設備。根據摩擦原理，由傳動滾筒帶動皮帶，將物料輸送到所需要的地方。皮帶繞經頭部的主動滾筒和尾部的改向滾筒，形成一個無級的環節帶，上下兩段皮帶都支承在托輥上，拉緊裝置給皮帶以正常運轉所需要的張緊力。工作時，主動滾筒通過它與皮帶之間的摩擦力帶動皮帶運行，物料在皮帶上與皮帶一起運動。皮帶機一般是利用上段皮帶運送物料，并且在端部卸料。特殊的是利用專門的卸料裝置，可在任意位置卸料。
（二）結構組成
主要包括傳動裝置（電機、減速機、聯軸器、主動輪、從動輪、改向輪）；機架裝置（皮帶機支架、托輥及支架）；控制及保護裝置(跑偏開關、速度開關、拉繩開關、防堵開關、過載保護)；張緊裝置(有螺桿、配重、液壓、張緊小車四種);皮帶及輔助裝置。